在近日火熱舉行的2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，人類對(duì)于機(jī)器人的想象似乎都照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。數(shù)百家AI領(lǐng)域頂尖企業(yè)齊聚上海，機(jī)器人們從干活搬磚到跳舞打拳、從健康管理到安撫陪伴，讓觀眾感覺人機(jī)共存的未來(lái)仿佛近在咫尺。
而在大會(huì)的重要論壇之一“全球視角下的具身智能新機(jī)遇”中，來(lái)自PI、Intrinsic、清華大學(xué)、Sanctuary AI、英偉達(dá)、亞馬遜等全球具身智能領(lǐng)域的 “最強(qiáng)大腦”匯聚一堂，開啟了一場(chǎng)跨越學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)的 “華山論劍”。
構(gòu)建算法飛輪，讓機(jī)器人成為多面手
“世界模型讓一部分機(jī)器人先想象起來(lái)，不是在夢(mèng)中數(shù)電子羊，而是可以預(yù)見未來(lái)”。論壇上，智元機(jī)器人合伙人&具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青以《通向具身智能大規(guī)模突破之路——智元的本體，數(shù)據(jù)，算法飛輪》為主題分享，拉開了本屆論壇的序幕。
姚卯青介紹，智元打通了機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)智能、交互智能、作業(yè)智能，實(shí)現(xiàn)“一體三智”全棧閉環(huán)發(fā)展，并構(gòu)建了“數(shù)據(jù)-模型-本體-場(chǎng)景”四輪驅(qū)動(dòng)的具身智能飛輪體系。
在此次大會(huì)上，智元機(jī)器人發(fā)布了面向真實(shí)世界雙臂機(jī)器人的世界模型開源平臺(tái)“Genie Envisioner”（以下簡(jiǎn)稱 GE）。它融合了預(yù)測(cè)、控制、評(píng)測(cè)三大核心能力，為機(jī)器人從“看見”到“行動(dòng)”提供了端到端、一體化的解決方案，讓機(jī)器人在數(shù)字時(shí)空里先彩排、再上崗。
“面對(duì)具身智能數(shù)據(jù)的荒漠，我們選擇栽下第一棵樹，愿其能成為一片森林。”姚卯青表示，為了解決數(shù)據(jù)不足的問題，智元已經(jīng)通過自建專業(yè)數(shù)采工廠，形成了全球最大數(shù)據(jù)集AgiBot World并進(jìn)行了開源。
與此同時(shí)，智元還發(fā)布行業(yè)首個(gè)通用具身基座模型——啟元大模型，擁有“一腦多形”能力，可適配其他異構(gòu)機(jī)器人本體。
而在場(chǎng)景端，智元機(jī)器人憑借“機(jī)器人+具身模型”技術(shù)重構(gòu)了智能生產(chǎn)力范式，現(xiàn)已在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、電力巡檢、交互引導(dǎo)四大場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)突破性落地。
在真實(shí)平臺(tái)驗(yàn)證中，搭載GE-Act的機(jī)器人先后完成“做三明治”“倒茶”“擦桌面”“使用微波爐加熱”“流水線裝箱”等五項(xiàng)任務(wù)，各項(xiàng)成功率均遠(yuǎn)超行業(yè)平均值，展示了前所未有的精度與魯棒性。
此外，姚卯青預(yù)告，精靈系列下一代機(jī)器人本體精靈 G2 即將發(fā)布，相較于上一代，G2 在運(yùn)動(dòng)精度、場(chǎng)景適配性上全面升級(jí)，具備原生數(shù)采能力，可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等多元場(chǎng)景，進(jìn)一步拓寬具身智能的應(yīng)用邊界。
如何讓機(jī)器人走向真實(shí)世界
在學(xué)術(shù)前沿層面，全球?qū)W術(shù)專家首次同臺(tái)解析具身智能技術(shù)突破。
谷歌科學(xué)家Stefan Schaal聚焦高性能AI驅(qū)動(dòng)機(jī)器人操作痛點(diǎn)難點(diǎn)，分享最新進(jìn)展；清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系副研究員、IEEE TPAMI期刊編委蘇航深入解析基座模型如何推動(dòng)具身智能實(shí)現(xiàn)虛實(shí)泛化，助力機(jī)器人從虛擬訓(xùn)練走向真實(shí)世界應(yīng)用。
產(chǎn)業(yè)實(shí)踐層面，英偉達(dá)研究院高級(jí)研究員You Liang Tan從產(chǎn)業(yè)和研究?jī)纱笠暯牵窒砹藱C(jī)器人通用模型的構(gòu)建路徑。Sanctuary AI首席運(yùn)營(yíng)官Ron Keith分享了人形機(jī)器人Phoenix迭代進(jìn)展，勾勒出具身智能落地前景。
Physical Intelligence聯(lián)合創(chuàng)始人，UC Berkeley副教授的Sergey Levine則以機(jī)器人基礎(chǔ)模型為核心進(jìn)行闡述，揭秘“機(jī)器人基礎(chǔ)模型”如何讓機(jī)器自主掌握復(fù)雜操作。
在圓桌討論環(huán)節(jié)，智元機(jī)器人首席科學(xué)家、具身研究中心主任、上海創(chuàng)智學(xué)院副教授羅劍嵐博士，與眾多嘉賓圍繞自動(dòng)化到智能化的時(shí)代趨勢(shì)，就具身智能產(chǎn)業(yè)落地的機(jī)遇和挑戰(zhàn)展開討論，分享專業(yè)視角的行業(yè)洞察和探索方向。
作為全球AI頂級(jí)盛會(huì)，這屆WAIC讓觀眾感受到了具身智能的全面爆發(fā)，從AI應(yīng)用融入千行百業(yè)，到世界模型的精細(xì)化搭建，再到國(guó)產(chǎn)算力的強(qiáng)勢(shì)崛起，我們看到的不再是零散的技術(shù)點(diǎn)，而是一個(gè)個(gè)完整且高速運(yùn)轉(zhuǎn)的生態(tài)。它們不僅為具身智能發(fā)展劃定了新坐標(biāo)，也為硅碳融合文明指明了新方向。