具身智能浪潮奔涌，作為其顛覆性核心的靈巧手技術，正迎來關鍵突破與激烈競逐。
作為目前最接近人類手部功能的機械結構，靈巧手是具身智能機器人實現復雜環境交互的必要媒介。那么，國內靈巧手技術當前發展態勢如何？又有哪些代表性企業和產品引領風潮？下文將進行首批企業梳理，更多核心玩家盡在后續二、三輯，敬請期待！同時，誠邀您在評論區提名“遺珠”企業，后續統一發布！
01
北京因時機器人科技有限公司
因時機器人創立于2016年，是一家專注于微型精密運動部件研發制造和伺服控制技術突破創新的專精特新企業。主要產品包括微型伺服電缸和仿人五指靈巧手，在微小型、高精度和力控技術等方面具有獨特優勢，產品被廣泛應用于機器人及其他機械設備的運動執行部位。
其推出的仿人五指靈巧手采用創新型直線驅動設計，具有6個自由度和12個運動關節，結合力位混合控制算法，可以模擬人手進行諸如彈琴、猜拳等復雜動作。
創始人蔡穎鵬畢業于北京科技大學，是全國大學生電子設計大賽2007年全國一等獎獲得者，擁有十年機器人技術領域研究經歷，具備多個領域的機器人產品開發運營經驗。聯合創始人陳希畢業于北京科技大學，精通液壓系統產品開發與生產管理。
02
上海傲意信息科技有限公司
傲意科技成立于2015年，是上海市高新技術企業。產品專注于智能仿生義肢、智能神經康復訓練系統、智能腦電圖機、可穿戴外骨骼設備,為運動功能障礙人群提供高性價比的訓練及助力產品。2025年5月29日，傲意科技正式推出包括智能仿生手OHan系列、機器人靈巧手ROHand系列在內的4款創新產品。其中，全新推出的第二代靈巧手ROH-AP001，搭載了高密度點陣觸覺傳感器，并以640克輕量化設計，184毫米高度結合工業級仿生結構，實現了接近人類手指的靈活度與精準操控能力。
創始人倪華良畢業于復旦大學電子工程系，擁有19年電子科技行業經驗以及 7 年海外工作經驗，曾在高通加拿大分公司任主任工程師，2015 年回國創業成立傲意科技。
03
帕西尼感知科技(深圳)有限公司
帕西尼成立于2021年，是一家專注于前沿核心觸覺技術與人形機器人發展的創新公司，致力于推動以多維觸覺為核心的新一代商用人形機器人發展與應用。帕西尼觸覺靈巧手DexH13配置1140顆ITPU多維觸覺傳感單元，全面覆蓋指尖、指腹及關節各部位，構建高密度觸覺感知系統。帕西尼多維觸覺靈巧手DexH5 GEN1集成了仿生技術和觸覺感知功能，專為復雜抓取和操作任務而設計。
創始人兼CEO許晉誠畢業于日本早稻田大學，師從機器人領域權威菅野重樹教授，擁有超過8年的高精度觸覺傳感器及機器人研發經驗。
04
浙江強腦科技有限公司
強腦科技創立于2015年，是首家入選哈佛大學創新實驗室的中國團隊，致力于成為全球領先的非侵入式腦機接口技術解決方案供應商，在康復、大健康、人機交互等領域具有領先優勢，主要產品有腦機接口智能仿生手、智能仿生腿及適用于人形機器人領域的智能仿生靈巧手等。
強腦科技智能仿生靈巧手既可以與腦機接口技術相結合，讓截肢用戶實現五指獨立直覺控制，像控制真手一樣；也可以采用通用協議和通用接口，讓機器人像人手一樣實現通用靈巧操作。
強腦科技創始人韓璧丞博士在哈佛大學腦科學中心讀博期間，創立的強腦科技，成功研發全球首個非侵入式腦機接口的腦控智能義肢，打破國外技術壟斷。2018年，韓璧丞和團隊決定將公司總部搬到杭州。
05
戴盟(深圳)機器人科技有限公司
戴盟機器人創立于2021年，致力于研發高分辨率多模態觸覺感知、觸覺靈巧手軟硬件產品，并通過深度融合通用人工智能和機器人技術，研發含視覺、觸覺和語言的操作模型（VTLA），為具身智能、智慧物流、智能制造、實驗室自動化等末端抓取領域提供創新性解決方案。
4月16日，戴盟機器人發布多維觸覺感知五指靈巧手DM-Hand1。據介紹，該靈巧手具有豐富的自由度，結合力位混合控制算法，可模擬人手實現精準的抓取操作，并采用了戴盟全球首款毫米級厚度的視觸覺傳感器，可賦能機器人完成自適應抓握力控制、易碎易損件柔順操控、精密零部件裝配等高難度任務。
創始人兼總經理段江嘩是中國科學院博士、香港科技大學博士后。戴盟聯合創始人兼首席科學家王煜博士是IEEE機器人與自動化學會制造自動化技術委員會前主席，曾與李澤湘教授共同創辦香港科技大學機器人研究院，并擔任創始院長。
06
靈心巧手(北京)科技有限公司
靈心巧手成立于2019年，是一家以「靈巧手+云端智腦」為核心的具身智能企業。靈心巧手所自研的Linker Hand系列靈巧手工業版自由度可達到25-30個，科研版已高達42個，每根手指最高獨立擁有9個自由度，能進行360度自由旋轉。全驅設計配合力位混合的控制算法，使其最大負載可達5kg，甚至超越了人類手指的部分運動能力。
創始人周永畢業于華中科技大學少年班，有逾十年的C端互聯網產品和機器人復合背景，多位核心成員曾在達闥機器人、九號、遨博等知名企業擔任技術負責人。
07
浙江靈巧智能科技有限公司
靈巧智能是一家以靈巧操作為核心科技能力的具身智能機器人企業，成立于2024年。其創始人兼董事長許春山曾聯合創立上市公司億嘉和，CEO周晨為上海交通大學機械電子工程博士，擁有豐富的機器人技術產業化經驗。
靈巧智能的旗艦產品五指靈巧手DexHand021是具有19個自由度的工業級量產五指三關節靈巧手，內置23個傳感器，可通過拍攝和穿戴設備實現單手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，兼具可靠性、高集成、強兼容、易維護、低功耗、多模態等特點。
08
上海智元新創技術有限公司
智元機器人成立于2023年，是一家致力于以AI+機器人的融合創新，打造世界領先的具身智能機器人產品及應用生態的創新企業。全系列靈巧手產品包含12自由度五指靈巧手、6自由度五指靈巧手、二指夾爪與OmniPicker等。
聯合創始人兼CTO彭志輝在科技圈頗具影響力，2020年，彭志輝以“華為天才少年計劃”加入華為團隊，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。他于2022年年底從華為離職，2023年2月聯合創立智元機器人。
09
蘇州鈞舵機器人有限公司
鈞舵機器人成立于2018年，孵化于哈工大機器人研究所，專注于工業級智能末端執行器的研發與生產，目前已形成涵蓋十五大系列、300余款型號的完整產品矩陣，包括工業級靈巧手JQ3-5系列、電動夾爪EPG系列、電動旋轉夾爪ERG系列、直線旋轉執行器LRA系列、稱重夾爪WEPG系列等，廣泛應用于3C、半導體、新能源、生命科學、汽車電子等行業。
創始團隊來自于哈爾濱工業大學機器人研究所哈工大-德宇航聯合實驗室的博士團隊，是我國機器人領域國家重點實驗室，在機械臂技術、靈巧手技術及機器人抓取技術方面有近30年的底層技術沉淀。創始人介黨陽在博士期間全程參與了我國首例空間輕型機械臂的項目研制，創業前曾在中國運載火箭技術研究院任某重點型號的總體副主任設計師。
10
深圳憶海原識科技有限公司
憶海原識成立于2021年，致力于研發類腦智能與靈巧手技術，提供機器人的“手”和“腦”核心部件，賦能靈巧操作機器人解放人類生產力。其最新研發的25自由度工業級靈巧手結合了獨創的類腦智能技術體系，為機器人在靈巧操作、認知導航、靈活移動和自主決策等方面的難題提供了全新的解決方案。
核心團隊是由來自斯坦福大學、哈爾濱工程大學的人工智能、神經科學、機器人專家組建，在靈巧手與類腦智能領域研發儲備了16年，已獲得奇績創壇投資加速，以及科沃斯 X-MAN 加速器加速。
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深圳市兆威機電股份有限公司
兆威機電成立于2001年，是一家集設計、研發、制造于一體的微型驅動系統方案解決商。截至目前，兆威機電已推出三大平臺化自主品牌產品，即高性能伺服電機系列、滾筒電機及靈巧手。2025年7月5日，兆威機電新一代仿生靈巧手ZWHAND在深圳正式發布，相較于上一代的產品，新一代的靈巧手實現了從單點突破到系統升級的跨越。
創始人李海周創辦的公司從一家馬達零部件生產廠起步，逐步發展為微型傳動行業世界領先的供應商之一。
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北京思靈機器人科技有限責任公司
思靈機器人創立于2018年，以德國宇航中心為技術依托，致力于推動機器人技術探索與創新，并拓展機器人在更多領域的推廣應用。
創始人陳兆芃是德國宇航中心機器人與機電一體化實驗室副主任,高級研究員。公司團隊正致力于攻克輕量化機械臂難題，其研制的雙臂半人形機器人可固定在流水線或移動工作臺上，執行類人精細復雜的操作任務。
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北京中科慧靈機器人技術有限公司
中科慧靈成立于 2023 年，是一家專注于通用人形機器人與具身智能技術研發的創新型科技企業，由中國科學院自動化研究所研究員、博士生導師張正濤創立，專注于研發面向場景落地的通用人形機器人和具身智能產品。
中科慧靈研發出五指仿生靈巧手。該靈巧手通過具身智能、柔順力控和精密操作等技術，實現雙指旋擰、指間夾取等精細操作，可勝任工業制造場景的柔性組裝、檢測任務。
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魔法原子機器人科技(北京)有限公司
魔法原子成立于2024年，專注于通用機器人和具身智能技術研發與落地應用，產品涵蓋靈巧手、通用人形機器人與四足機器人，覆蓋工業、商業及家庭等多元場景。2025年2月19日，魔法原子發布自研的第一代靈巧手MagicHand S01，采用一體化壓鑄工藝與輕量化設計，單手擁有11個自由度，單手額定負載5公斤，作業場景下最高負載超20公斤；搭載6個觸覺傳感器，可實現高靈敏觸覺感知和高精度定位抓取。
創始人吳長征畢業于上海交通大學，碩士期間研究方向為機器人技術。
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蘇州淳棟觸控機器人有限公司
淳棟觸控成立于2024年，由國內知名的一站式電動執行器供應商蘇州鈞舵機器人有限公司和哈工大劉宏院士的教授門生團隊共同孵化，定位于研發和生產國際領先的多維觸覺傳感器、類人仿生靈巧手及具身智能的產品和技術。
旗下Mozart仿生靈巧手憑借16自由度擬人化設計、三維觸覺感知、強大的負載能力以及快速響應，進一步拓展了工業自動化、醫療協作和服務機器人的操作邊界。
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深圳市大寰機器人科技有限公司
大寰機器人成立于2016年，是一家專注于機器人末端執行器、智能抓取系統及機器視覺方案的高新技術企業。公司自主研發電動夾爪、力控驅動器等核心產品，廣泛應用于3C電子、汽車零部件、醫療設備等領域，致力于為智能制造提供柔性化、智能化的解決方案。
創始人孫杰2012本科畢業于清華大學機械自動化專業,2016年在英國倫敦大學國王學院獲得博士學位并留校擔任研究助理。核心創始團隊師從機構學與機器人學領域的學術泰斗——戴建生教授，在相關領域有多年科研積累。
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深圳市速騰聚創科技有限公司
速騰聚創成立于2014年，是以AI驅動的機器人技術平臺公司，為行業提供增量零部件及解決方案。速騰聚創的創始人之一，是來自潮州的“80”后哈工大博士邱純鑫。另外兩位創始人分別是邱純鑫博士導師朱曉蕊與實驗室同門師弟劉樂天。
目前，速騰聚創已發布兩代靈巧手，第二代靈巧手Papert2.0仿人手設計，具有20個自由度，最大負載五千克，在指尖、指腹和手掌上共布有14個力傳感器，可以與感知系統閉環組合成為“手眼協同”解決方案。
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深圳星際光年科技有限公司
星際光年成立于2024年，主要從事人形機器人靈巧手和仿生機械臂的研發。其所研發的Pantheon Hand是一款低成本通用末端執行器，解決了靈巧手價格居高不下的問題。它集成了15個主動自由度，提供了與人類手部相似的尺寸和輕量化設計，重量僅為850克，便于與輕量化機械臂配合使用。
創始人位德浩畢業于清華大學，曾任字節跳動AI Lab機器人學習算法工程師，該公司首席科學家是香港大學教授羅平。
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中科硅紀(南京)機器人有限公司
中科硅紀創立于2024年，聚焦機器人“上肢”通用靈巧操作能力，突破仿筋腱類人靈巧手構型—驅動—控制等核心技術，賦予機器人像人一樣自主使用工具的能力。目前團隊已研發出國際上唯一涵蓋多應用場景的系列化產品：類人自由度靈巧手、通用智能靈巧手、高速自適應靈巧手，仿人臂、數據手套等核心部件。
中科硅紀孵化自中國科學院自動化研究所多模態人工智能系統全國重點實驗室王鵬教授Casia Hand具身智能機器人團隊。王鵬教授團隊十多年來專注于機器人“上肢”靈巧操作能力的技術突破，是國際上具身智能機器人領域的頂尖團隊。
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武漢華威科智能技術有限公司
華威科智能技術有限公司由中國科學院熊有倫院士于2011年發起創立，聚焦射頻、柔性電子、磁三大技術方向，是國內該領域首家從裝備-材料-算法-器件全鏈可控的IDM制造商。
2022年進軍人形機器人行業，當年年底做出第一款電子皮膚。該公司堅持科研攻關，持續突破關鍵材料制造工藝難點，實現每個感應點面積僅1平方毫米，一只機器人靈巧手可以布置超1000個感應點，能準確稱量物體的重量，反饋應該施加的力度，甚至檢測物體是否滑動，確保觸覺靈、抓取穩。
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深圳藍胖子機器智能有限公司
藍胖子機器智能成立于2014年，其推出的DoraHand是一款模塊化設計的多指靈巧手，采用模塊化手指和手掌設計，每根手指都有獨立的驅控和感知單元，支持熱插拔，降低了維護難度，提高了實用性。DoraHand擁有42個各類傳感器，每根手指和手掌配備的力觸感知單元可獲取1024級的有效力信號，并感知施力位置。它具有多個自由度，可組合多種手勢，適應大部分生活場景中的物體抓取需求。
創始人兼CEO鄧小白曾就職于科爾尼咨詢、摩根大通和UPS，在物流業深耕多年。創始人兼CTO張浩是將“MAKER”譯為“創客”的中國第一人，他畢業于成都電子科技大學，在機器人的功能研發和設計方面技術積累頗豐。
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騰訊 Robotics X
騰訊 Robotics X 實驗室成立于2018年，研究方向包括視覺、觸覺等感知能力，以及靈敏運動、靈巧操控、智能體三大支柱技術。2023年推出的自研機器人靈巧手TRHand在指尖、指腹和掌面均覆蓋了自研的高靈敏度柔性觸覺傳感器陣列，并安裝了微型激光雷達和接近傳感器，每個關節均集成角度傳感器，確保在抓取和操作過程中準確感知自身與物體狀態信息。
負責人張正友博士早年專注于計算機視覺與機器人研究。他在國際學術界享有盛譽，是計算機視覺與機器人交叉領域的先驅之一。
二十余家企業，各展所長，國產靈巧手領域已是一片創新沃土。技術的快速迭代與場景的不斷拓展，預示著中國在具身智能核心部件上的角逐正駛向深水區。誰能最終執牛耳，值得期待。